Пусть силовая часть (СЧ) содержит переменных состояния и входных сигналов, которыми могут являться, например, входное напряжение, опорное напряжение, возмущение по току нагрузки и т. д. В процессе работы СЧ за один период повторения претерпевает несколько состояний, например состояние импульса, паузы, отсечки (запертое состояние всех электронных приборов). Из-за действия индуктивностей рассеяния обмоток силового трансформатора может появиться необходимость учета дополнительных интервалов.
Ограничимся наиболее распространенным в практике случаем учета только двух интервалов - импульса и паузы. Методика перехода к непрерывной системе при большем числе интервалов на периоде будет аналогичной излагаемой ниже. По определению левая часть последнего равенства есть средняя производная вектора в периоде.
В периодическом режиме преобразовательного устройства, если собственные частоты системы (например, резонансные частоты С-фильтров, частоты сопряжения звеньев управляющей части) и частоты выходных сигналов намного меньше частоты коммутации, что обычно выполняется для преобразователей, соблюдается равенство средних значений переменных на отдельных временных интервалах. Уравнение представляет собой непрерывную модель СЧ преобразователя.
Нелинейность модели следует из того, что векторы умножаются на управляющий сигнал d (коэффициент заполнения), содержащийся в общем случае в матрицах. Использование полученной модели для анализа динамики затруднительно в силу ее нелинейности и связанной с этим сложности или невозможности определения устойчивости и других важных параметров.